3PL倉庫のモデルを開く（登録なしで開けます）。ドックの荷の出し入れ、入荷と出荷の荷さばき場、ラックの通路。倉庫に監視カメラを何台、どこに付ければよいのか。この記事では、模擬の3PL倉庫の1階で、AIがカメラの置き場所を提案させ、台数と付ける高さごとにどこまで映るかを数えました。AIがMCPで呼ぶのと同じ道具を動かしました。以下の数字と図は、すべてその結果です。
1. 何を確かめたか
模擬の3PL倉庫の1階（72 × 48 m）です。北の壁にドックが6つ（入荷2・出荷4）、その前に入荷と出荷の荷さばき場、中央に主通路、西側に高さ7.5 mと3.6 mのパレットラックが南北に並び、東側に梱包、南東に返品の場所があります。北西の角には休憩室・更衣室・事務所・トイレがあります。
AIは suggest_cameras に次の条件を渡しました。
- 映すべき場所：ドック6つとそのまわり2 mは3倍、入荷・出荷・梱包・返品の場所は2倍、主通路とラックの場所は1倍に数えます。
- 付けられる場所：壁と柱の、床から6 mの高さ。休憩室・更衣室・事務所・トイレのある北西の角には付けません。候補の位置は202か所、向きは15°ごと、下向きの傾きは15・30・45・60°です。
- カメラ：水平の画角90°・縦60°、30 mまで見える（仮定）。
- 数え方：床の0.5 mの格子の点ごとに、カメラの視野に入り、間にラックや壁や荷がない（視線が通る）かを確かめます。
suggest_cameras は、いちばん多く映る1台から順に足し、そのあと入れ替えて増えるなら入れ替えます。最適の証明ではありません。
2. 台数と映る割合
- 1台ずつ足すと、4台で53.6%、8台で76.8%、10台で83%、12台で87.7%、16台で92.9%。1台ごとに増える割合は、だんだん小さくなります。
- 16台を選んだあと10回入れ替えて、94.3%（面積では1,575 m²のうち94.5%） になりました。
3. 16台の置き場所
| 映すべき場所 | 面積 | 映る割合 |
|---|---|---|
| ドックとまわり2 m | 71.5 m² | 94.8% |
| 入荷 | 79.5 m² | 85.2% |
| 出荷 | 159.5 m² | 98.4% |
| 梱包 | 37.5 m² | 93.3% |
| 返品 | 82 m² | 89.6% |
| 主通路 | 641.3 m² | 97.3% |
| ラックの場所 | 503.8 m² | 92% |
- 16台はどれも外壁に付き、柱は選ばれませんでした。南の壁の8台は北を向き、そのうち6台はラックの通路を通路に沿って見ます。北の壁の4台はドックの側から荷さばき場を、西と東の壁の2台ずつは横から見ます。
- 入荷の3.1%、梱包の2.7%、ラックの場所の0.3%は、どの候補の位置からも映りません（道具の結果がそう書きます）。何台足しても残る場所です。
get_view_image の visibility で、16台を置いて映る範囲を描きました。上の帯の数字は、映すべき場所のほか事務所やトイレも含む1階全体の値です。
4. 高く付けると
付ける高さを4 m・6 m・8 mにして、10台ずつ提案させました。
| 高さ | 映る割合（10台） | ラックの場所 |
|---|---|---|
| 4 m | 83% | 72.6% |
| 6 m | 83.4% | 73.5% |
| 8 m | 85.8% | 73.3% |
- 高さを変えても、全体は2.8ポイントしか変わりません。
- ラックの場所は、どの高さでも7割台のままです。ラックが7.5 mと高く、隣の通路はラック越しに見えないので、通路に沿って見るカメラが通路ごとに要ります。
5. 事務所・トイレ・更衣室は映らないか
置いた16台で、北西の角の部屋がどれだけ映るかを数えました（suggest_cameras の count: 0 は、置いてあるカメラだけを測ります）。
- トイレ・更衣室・休憩室・事務所は、扉を開けていても0%です。
- 事務所の前の廊下は、倉庫への扉が開いていると4.6%映り、扉を閉めると0%です。
6. 使い方と、分からないこと
- 重みで決める。 ドックや入出荷場のように必ず映したい場所の重みを上げると、そこを優先した置き場所が出ます。
- ラックの通路は通路ごとに。 高いラックの通路は、高さで補えません。通路の端から通路に沿って見るカメラを数えてください。
- 映してはいけない部屋も測る。 置いたあと
count: 0でトイレや更衣室を測れば、映り込みがないかを確かめられます。 - 掲示も忘れずに。 個人情報保護委員会のQ&A（Q1-13）は、防犯カメラで特定の個人を識別できる画像を撮るなら、利用目的をできる限り特定してその範囲で使い、カメラで撮られていることを本人が容易に分からないときは「防犯カメラ作動中」の掲示などの措置を講じるとしています（個人情報保護法第20条第1項）。
分からないこと：
- 映るかどうかは視野と視線だけで数えています。画質、明るさ、荷札や伝票が読めるかは計算していません。
- 荷やフォークリフトが動いて隠すこと、ラックの荷の段の空きから見えることは数えていません（ラックは、その高さまで向こうが見えない箱として数えています）。
- カメラの画角と届く距離は仮定です。実際の機種の値で確かめてください。
- 模擬の倉庫で、寸法は例です。
使った道具
suggest_cameras：映すべき場所と重み、付けられる場所と高さ、レンズから、置き場所と台数ごとの映る割合を出す。count: 0で、置いたカメラが部屋をどれだけ映すかを測るedit_space：提案した16台をカメラの部品として置くget_visibility：置いた16台が映す範囲を確かめるget_view_image（visibility）：映す範囲と死角を平面図に描く
