ロボットによるピッキングのシフト
ピッキングステーションとロボット群のどちらが、荷物が人の所へ来る方式のピッキングのシフトを制約しているかを見ます。
ログインせずStudioで開き、保存済みの結果を確認して2D・3Dで編集できます。自分のAIをつなぐにはログインしてください。プロジェクトファイルは無料で利用できます。実行条件はアカウントで確認してください。現在の空間を置き換える前に確認が表示されます。
ロボットを増やすとスループットは上がるのか。それともピッキングステーションがすでに限界か。
- 想定する利用者
- 倉庫の運営管理者と自動化の計画担当者
- 価値の生み方
- ロボットを追加発注する前に、モデル上のステーションがすでに飽和に近いかを確認し、ピッキングの高速化や毎時の注文明細の削減と比較します。毎時の注文数の増加は、ロボット、ステーション、人件費に照らして評価してください。このモデルは注文量や売上を予測しません。
- 現場のデータを用意する
- 時間ごとのオーダーライン、ポッド1回あたりの実測したピッキング時間と梱包時間、ロボットの速度と稼働台数、ステーションと梱包台の数。台数を決める前に、ロボットの交通、充電、ポッドの配置、コンベヤの処理能力を、ベンダーのシミュレーターまたは現場のデータで検証してください。
確認できるモデル
オーダーラインは30分間到着します（ポアソン、毎時1,000件）。稼働中の32台の駆動ユニット（40台のロボット群のうち）の1台が24個のポッドの1つを持ち上げ、ステーションの手前で、荷物が人の所へ来る方式の8つのステーションのうち空いている1つを選びます（レーンにまだ向かっているロボットもそれを取ったものと数え、複数空いていれば順番に、なければ待ちが最も少ないレーン）。そのレーンに並び、ピッキング担当が24秒に2〜12秒を加えた時間で作業し、ポッドは元の位置に戻ります。その後、品物はコンベヤで12台の梱包台の空いている1台へ、さらにソーターへ運ばれます。その間、2台のフォークリフトが入荷パレットを棚入れし、ロフトの6人のピッカーが、6つのプットウォール向けに動きの速い商品をピッキングし、荷物用リフトでカートンを取りに行きます。経路、対応時間、先入れ先出し（FIFO）の待ち行列のみです。ロボットの交通や衝突、充電、ポッドの配置、注文のバッチ化、コンベヤの滞留、トレーラーへの積み込みは扱いません。
1つだけ変える
同じ注文で、稼働するロボット16台、24台、32台を比較します。次に、ピッキング時間を24秒から16秒に短縮するか、注文を毎時1,000件から800件に減らします。
結果を読む
各ステーションのレーンに並ぶロボット、ステーションと梱包台の状態、注文のサイクル時間、空いているロボットの待ち：ロボットが約24台を超えると、待ちはロボット群からステーションのレーンに移るだけです。ロボットの交通、衝突、充電、バッテリー交換はモデル化していません。
開始時の入力を見る
- 毎時のオーダーライン数
- 1000
- 稼働するロボット（40台中）
- 32
- ポッド1回あたりのピッキング時間（秒）
- 24
エージェントの数、経路、資源の定義も、プロジェクトのJSONに保存されます。
再現できる出発点の結果。
1回の実行、シード3。 観測期間40分。
| シナリオ | 完了 | 平均待ち時間 | 平均サイクル時間 | ブロック |
|---|---|---|---|---|
| 元のシナリオ | 634 | 21s | 3m 27s | 0 |
待ちの平均は到着したジョブを対象とし、終わっていない待ちも含みます。サイクル時間の平均は完了したジョブだけが対象です。これらは説明用の計算であり、実測した現場の実績、売上、安全性の評価ではありません。
エンジン、状態、出力の注記
process-des-2.7.0. 状態： 元のシナリオ: 完了. 実行状態が「完了」でも、すべての仕事が成功したとは限りません。停止した仕事の件数と警告を確認してください。
- ジョブのタイムラインは、最初の500ジョブと合計10000エントリまで保持されます（traceLimit）。result.jobsはそれらのジョブを一覧にします。集計の指標にはすべてのジョブが含まれます。
エンジンの入力と保存した比較は、保存したプロジェクトとともに残ります。軌跡が限られている場合、影響するのは再生の詳細で、集計の指標には影響しません。
この作例の記事
2Dで計画し、3Dで確認、プロジェクト全体を保存
- 開いて調整する。 2Dと3Dを切り替え、部品、フロア、入力を編集します。どちらのビューも同じモデルを表します。
- エージェントを無料で接続する。 サインインして、AI接続を選び、ChatGPT・Claude・Codex・Claude Codeのいずれかを接続します。作例の確認、レイアウトの編集、経路の確認を依頼してください。
- チェックポイントを保存する。 プロジェクト → プロジェクトファイル、またはエージェントにプロジェクト全体の書き出しを依頼します。後で取り込むと、フロア、シナリオ、保存した比較、選択したビューが復元されます。
- 案を比較。 同じ需要条件で新しい運用比較を計算できます。実行条件・内蔵AI・手動クラウド保存の上限はアカウントで確認してください。