病院の朝の検体搬送
朝の採血検体を検査室へ早く届けるのは、3台目の搬送ロボットか、エレベーターの運用ルールかを見ます。
ログインせずStudioで開き、保存済みの結果を確認して2D・3Dで編集できます。自分のAIをつなぐにはログインしてください。プロジェクトファイルは無料で利用できます。実行条件はアカウントで確認してください。現在の空間を置き換える前に確認が表示されます。
朝の検体搬送に3台目の搬送ロボットが必要でしょうか？それとも、業務用エレベーターをロボットのために空けておく運用ルールで足りるでしょうか？
- 想定する利用者
- 病院の施設・物流の担当者、看護部と検査部の管理者
- 価値の生み方
- ロボットの購入やエレベーターの運用ルールの変更の前に、検体が検査室に届くまでの時間、最後のボックスが朝の測定開始に間に合うか、各案で寝台用エレベーターと搬送担当にどんな負担が移るかを確かめます。搬送が速くなるだけでは、結果が早く出ることや費用の削減は示せません。検査室自体の処理、ロボットの費用、患者移送への影響と合わせて判断してください。
- 現場のデータを用意する
- 病棟・時間帯別の検体、薬、物品の便数、実測の積込み・荷降ろし時間（看護師がロボットの所まで来る時間を含む）、ロボットの速度と待機の仕方、エレベーターの速度、扉時間、運転方式、配膳と患者移送の予定、検査室の締め切り時刻。判断の前に、実際のエレベーターの運転方式とロボットメーカーの運用ルールを確認してください。
確認できるモデル
5階建ての病棟の、平日の朝6:30からの様子です。4つの病棟（2F〜5F）では、6:35から15分ごとに1Fの検査室へ送る採血検体のボックスが用意されます（1病棟あたり6箱、病棟ごとに3分ずつずれます）。薬剤部は7:00に朝の薬を、7:50にその日の注射薬を各病棟へ送り、物品庫は6:50に物品のカートを1台送ります。2台の搬送ロボット（0.8 m/s）がすべての便を受け持ちます：一番近い空きロボットが待機場所から送り元へ走り、60秒で積み込まれ、業務用エレベーター（4号機）にロボットだけで乗り、40秒で荷降ろしされ（検体ボックスは検査室に1つしかない受付窓口で順番を待ちます）、待機場所へ戻ります。戻るまでは使用中です。業務用エレベーターはかごが1台（0.75 m/s、停止ごとに扉の開閉8秒と開放4秒、乗り降り1人ごとに5秒）で、一度にロボット1台か配膳車1台を運び、単純な決まった集合運転の規則で動きます。7:10からは朝食の配膳車12台を上げ、8:10からはトレーを載せて下げます。搬送担当がベッドの患者6人を寝台用エレベーター（3号機）でX線撮影へ連れて行き、戻ります。検体の到着時間は、ボックスの準備ができてから検査室が受け取るまでです。3台目のロボットと、業務用エレベーターをロボット専用にする案（配膳車は寝台用エレベーターを使います）を比べます。時間と量は架空です。モデル化していないもの：ロボットの充電と故障、扉や廊下でのロボットと人の行き違い、優先呼び、乗用エレベーターの利用、決まった積込み時間以外の看護師の都合、気送管や手運び、検体の安定性の限界、費用。
1つだけ変える
同じ朝で、ロボット2台と3台を比べます。次に、配膳車を寝台用エレベーターに回して（0）業務用エレベーターをロボット専用にします。あるいは、検体ボックスの数を減らして大きくまとめて送ります（20分または30分ごと）。
結果を読む
検体が検査室に届くまでの時間と最後のボックスの到着時刻、4号機の乗場で待つロボットと配膳車、ロボットごとの便数、配膳車を回したときの寝台用エレベーターの待ち。エレベーターは単純な決まった規則で動き（ロボットの優先呼びや群管理はありません）、充電、故障、廊下での行き違いはモデル化していません。
開始時の入力を見る
- 搬送ロボット
- 2
- 病棟あたりの検体ボックス数
- 6
- 同じ病棟の検体ボックスの間隔（秒）
- 900
- 病棟・薬剤部・物品庫でのロボットへの積込み（秒）
- 60
- 検査室または病棟での荷降ろし（秒）
- 40
- 病棟あたりの配膳車の台数
- 3
- 配膳車は業務用エレベーター（1）か寝台用エレベーター（0）
- 1
エージェントの数、経路、資源の定義も、プロジェクトのJSONに保存されます。
同じ需要で処理能力を比較
1回の実行、シード7。 観測期間180分。 到着、形状、シードの組は、すべての案で同じです。
| シナリオ | 完了 | 平均待ち時間 | 平均サイクル時間 | ブロック |
|---|---|---|---|---|
| ロボット2台・業務用エレベーターを配膳車と共用 | 66 | 8m 47s | 12m 51s | 0 |
| ロボット3台・業務用エレベーター共用 | 66 | 3m 22s | 7m 27s | 0 |
| ロボット2台・業務用エレベーターはロボット専用（配膳車は寝台用エレベーター） | 66 | 3m 45s | 7m 52s | 0 |
待ちの平均は到着したジョブを対象とし、終わっていない待ちも含みます。サイクル時間の平均は完了したジョブだけが対象です。これらは説明用の計算であり、実測した現場の実績、売上、安全性の評価ではありません。
エンジン、状態、出力の注記
process-des-2.7.0. 状態： ロボット2台・業務用エレベーターを配膳車と共用: 完了; ロボット3台・業務用エレベーター共用: 完了; ロボット2台・業務用エレベーターはロボット専用（配膳車は寝台用エレベーター）: 完了. 実行状態が「完了」でも、すべての仕事が成功したとは限りません。停止した仕事の件数と警告を確認してください。
- エンジンの警告はありません。
エンジンの入力と保存した比較は、保存したプロジェクトとともに残ります。軌跡が限られている場合、影響するのは再生の詳細で、集計の指標には影響しません。
この作例の記事
2Dで計画し、3Dで確認、プロジェクト全体を保存
- 開いて調整する。 2Dと3Dを切り替え、部品、フロア、入力を編集します。どちらのビューも同じモデルを表します。
- エージェントを無料で接続する。 サインインして、AI接続を選び、ChatGPT・Claude・Codex・Claude Codeのいずれかを接続します。作例の確認、レイアウトの編集、経路の確認を依頼してください。
- チェックポイントを保存する。 プロジェクト → プロジェクトファイル、またはエージェントにプロジェクト全体の書き出しを依頼します。後で取り込むと、フロア、シナリオ、保存した比較、選択したビューが復元されます。
- 案を比較。 同じ需要条件で新しい運用比較を計算できます。実行条件・内蔵AI・手動クラウド保存の上限はアカウントで確認してください。