ビル内配送
1階の配送室から2・3階へ、1台の共用昇降機で24個の荷物を運ぶ。
ログインせずStudioで開き、保存済みの結果を確認して2D・3Dで編集できます。自分のAIをつなぐにはログインしてください。プロジェクトファイルは無料で利用できます。実行条件はアカウントで確認してください。現在の空間を置き換える前に確認が表示されます。
昇降機は1台のまま、配送ロボットを2台から4台にすると24個の配送はどれだけ早まる？
- 想定する利用者
- 施設管理チームとロボットインテグレーター
- 価値の生み方
- 機体待ち・共用昇降機待ち・全荷物の受渡完了・全機体の帰還を比べる。配送時間の目標で試行する台数を絞り、機体費用と現場の運用条件で確かめる。
- 現場のデータを用意する
- 荷物の到着、積込・受渡時間、階間経路、配送目標、機体の見積額。仮定した昇降機は機体1台を運び、固定ルールと移動・停止時間で動く。人の乗降、メーカーの実配車、機体同士の回避、充電は比較に含まない。
確認できるモデル
1階の配送室から24個の荷物を運びます。2・3階へ各12個、20秒ごとに各階宛ての荷物が1個ずつ到着します。同じ経路と共用昇降機1台で、速度1m/sのロボット2台と4台を比較します。荷物は機体を待ち、8秒で積み込み、昇降機で移動し、15秒で受け渡します。配送完了は受渡時ですが、機体は空荷で帰還する間も使用中です。昇降機は機体1台を運び、速度0.8m/s、各停止で扉動作4秒と待機2秒を要し、エンジンの固定の乗合（集合）制御ルールで動きます。これは仮定条件であり、メーカーの実配車を測定したものではありません。荷物の移動距離には空荷の帰路を含めず、機体の移動距離には含めます。機体同士の回避、人の乗降、充電、故障は計算しません。
1つだけ変える
各階12個・20秒ごとに各階1個の到着で、2台と4台を比較。昇降機と経路は共通。
結果を読む
機体を待つ荷物と、昇降機を待つ機体を分けて見る。配送完了は受渡時、次の仕事に使えるのは帰還後。昇降機1台は固定ルールで動き、実機の配車を再現したものではない。
開始時の入力を見る
- オフィス階ごとの配送数
- 12
- 階ごとの注文の間隔（秒）
- 20
- 荷物の積み込み（秒）
- 8
- 荷物の引き渡し（秒）
- 15
エージェントの数、経路、資源の定義も、プロジェクトのJSONに保存されます。
同じ需要で処理能力を比較
1回の実行、シード0。 観測期間60分。 到着、形状、シードの組は、すべての案で同じです。
| シナリオ | 完了 | 荷物1個あたりの機体待ち | 乗車1回あたりの昇降機待ち | 全荷物の受渡し完了 | 全機体の帰還 |
|---|---|---|---|---|---|
| 配送ロボット2台 | 24 | 10m 00s | 8s | 25m 21s | 26m 16s |
| 配送ロボット4台 | 24 | 4m 09s | 13s | 13m 41s | 14m 37s |
機体待ちは荷物24個、昇降機待ちは積荷あり・空荷の計48回の乗車に対する平均です。配送は受渡しで完了します。帰還時間は、空荷で配送室へ戻るまでを含みます。
この仮定モデルでは、4台にすると24個すべての荷物の受渡しが11m 40s早く終わり（25m 21s→13m 41s）、機体待ちの平均が58%短くなります。共用の昇降機はまだ制約ではありません。4台でも稼働率は約23%で、乗車1回あたりの平均待ちは8sから13sに増え、最長の待ちは51秒、同時に並ぶ機体は最大3台です。残るのは荷物1個ごとの移動そのものです。積込8秒、片道約13秒の昇降機乗車、受渡15秒、そして速度1m/sの経路です。機体を増やす費用と効果を比較してください。人の乗降、充電、機体同士の回避、配車ルールは計算していません。
待ちの平均は到着したジョブを対象とし、終わっていない待ちも含みます。サイクル時間の平均は完了したジョブだけが対象です。これらは説明用の計算であり、実測した現場の実績、売上、安全性の評価ではありません。
エンジン、状態、出力の注記
process-des-2.7.0. 状態： 配送ロボット2台: 完了; 配送ロボット4台: 完了. 実行状態が「完了」でも、すべての仕事が成功したとは限りません。停止した仕事の件数と警告を確認してください。
- エンジンの警告はありません。
エンジンの入力と保存した比較は、保存したプロジェクトとともに残ります。軌跡が限られている場合、影響するのは再生の詳細で、集計の指標には影響しません。
この作例の記事
2Dで計画し、3Dで確認、プロジェクト全体を保存
- 開いて調整する。 2Dと3Dを切り替え、部品、フロア、入力を編集します。どちらのビューも同じモデルを表します。
- エージェントを無料で接続する。 サインインして、AI接続を選び、ChatGPT・Claude・Codex・Claude Codeのいずれかを接続します。作例の確認、レイアウトの編集、経路の確認を依頼してください。
- チェックポイントを保存する。 プロジェクト → プロジェクトファイル、またはエージェントにプロジェクト全体の書き出しを依頼します。後で取り込むと、フロア、シナリオ、保存した比較、選択したビューが復元されます。
- 案を比較。 同じ需要条件で新しい運用比較を計算できます。実行条件・内蔵AI・手動クラウド保存の上限はアカウントで確認してください。