トラックの荷待ちを減らすのは、AMRかフォークリフトか？工場の入出荷をAIとシミュレーションで比べる

部品工場のモデルを開く（登録なしで開けます。シミュレーションを動かすにはProが要ります）。トラックがドックで待つ時間を減らすには、AMR（自律走行の搬送ロボット）を増やすか、フォークリフトを増やすか。同じトラックと生産で台数を変え、AIがシミュレーションで比べます。この記事では、模擬の工場で、AIがMCPで呼ぶのと同じ道具を動かしました。以下の数字は、すべてその結果です。

荷主には、トラックの荷待ちと荷役作業等の時間を計2時間以内にし、2時間以内になったら1時間以内を目標にすることが求められています（経済産業省・農林水産省・国土交通省「物流の適正化・生産性向上に向けた荷主事業者・物流事業者の取組に関するガイドライン」、2023年6月）。この記事の工場は小さく、トラック1台の時間は数十分ですが、何がその時間を決めているかの見つけ方は同じです。

1. 工場と朝のトラック

模擬の工場の朝（6:00〜8:00、仕事が終わるまでもう1時間）です。

• 入荷のトラック6台が6パレットずつ運んできて、出荷のトラック3台が6パレットずつ積んでいきます。トラックは、自分の仕事が終わるまでドックにいます。
• パレットの移動はすべてフォークリフトです：荷降ろし、検品（1〜4分）の後の格納、10分ごとのライン横の棚の補充、完成品の保管、トラックへの積み込み（持ち上げ・降ろしに20秒ずつ）。
• 4台のAMRのうち2台が、48個のコンテナを空いている5つのセル（6.4〜11.2分）と梱包へ運びます（6箱で1パレット）。
• 数えていないもの：すれ違いの回避、充電、在庫、故障、休憩。数字は仮定の値です。

2. AMRとフォークリフトの台数

AIは保存されているシナリオのパラメータ（AMRの台数・フォークリフトの台数）を、sweep_process_parameters で組み合わせごとに、同じ乱数の20回走らせました。トラックの時間は、ドックに着いてから出るまでの平均です。

• 3台目のAMRでは、トラックの時間は変わりません（どのドックでも、同じ回どうしの差は区間に0を含む）。パレットを動かすのはすべてフォークリフトで、仕事はフォークリフトを平均14.4分待っています。
• 2台目のフォークリフトで、入荷のトラックは17.9分から6.1分（66%減）、出荷のトラックは23.1分から8.6分（63%減）になり、仕事がフォークリフトを待つ時間は1.8分になります。

3. 1台に積むパレットが増えたら

1台のトラックが7パレットになったとき：

• フォークリフト1台のままでは、パレットが1枚増えるだけで入荷のトラックは23.1分、出荷は29.9分になり、フォークリフトは96%動いています。2台なら6.7分と9.5分です。

4. この数字の使い方

• トラックの予約の時刻と1台のパレット数、フォークリフトの持ち上げ・降ろし・走る時間、検品の時間、生産の注文とセルの時間、AMRの速さと通路を、自分の工場の値でAIに伝えてください。
• ドックの時間が短くなっても、待機料・残業・リースの車両が実際に減らなければ費用は減りません。
• 計算していないもの：車両のすれ違いと回避、AMRの充電、在庫、故障、休憩。