ロボットを何台にすればいいかは、ロボットの速さだけでなく、人の数や、エレベーター・ステーション・フォークリフトなどほかに待つ所で決まります。この記事では、これまでの記事でAIがシミュレーションした7つの例を、台数ごとに並べました。AIがMCPで呼ぶ道具（sweep_process_parameters）の結果で、乱数を使う例は20回の平均、使わない例（夜間清掃・床洗浄・オフィスの配送）は1回です。

1. 台数ごとの結果

例台数見る数結果
配膳ロボット（ファミリーレストラン、ホール係3人）1台ホール係が運んだ料理（73組のうち）30.2組
配膳ロボット（ファミリーレストラン、ホール係3人）2台ホール係が運んだ料理（73組のうち）7.5組
配膳ロボット（ファミリーレストラン、ホール係3人）3台ホール係が運んだ料理（73組のうち）1.0組
ロボット掃除機（オフィスの夜間清掃）清掃員2人・ロボットなし終わる時刻・人時0:33・5.10人時
ロボット掃除機（オフィスの夜間清掃）清掃員1人・ロボット2台終わる時刻・人時1:15・3.25人時
床洗浄ロボット（モールの夜間、給水の地点1か所）2台最後の区画が終わる時刻6:20
床洗浄ロボット（モールの夜間、給水の地点1か所）3台最後の区画が終わる時刻4:27
床洗浄ロボット（モールの夜間、給水の地点1か所）4台最後の区画が終わる時刻0:59
搬送ロボット（病院の検体）2台検体が届くまで17.2分
搬送ロボット（病院の検体）2台・配膳車をベッド用のエレベーターへ検体が届くまで8.4分
搬送ロボット（病院の検体）3台検体が届くまで8.4分
搬送ロボット（病院の検体）3台・配膳車をベッド用のエレベーターへ検体が届くまで5.2分
ピッキングロボット（倉庫）16台1行あたりの時間479.3秒
ピッキングロボット（倉庫）24台1行あたりの時間320.8秒
ピッキングロボット（倉庫）32台1行あたりの時間320.1秒
配送ロボット（オフィスの荷物）1台最後の荷物を渡すまで44.2分
配送ロボット（オフィスの荷物）2台最後の荷物を渡すまで25.3分
配送ロボット（オフィスの荷物）4台最後の荷物を渡すまで13.7分
AMRとフォークリフト（部品工場）AMR 2台・フォークリフト1台入荷・出荷のトラック17.9分・23.1分
AMRとフォークリフト（部品工場）AMR 3台・フォークリフト1台入荷・出荷のトラック17.9分・23.1分
AMRとフォークリフト（部品工場）AMR 2台・フォークリフト2台入荷・出荷のトラック6.1分・8.6分

2. 分かること

  • 2台目は効き、その先は効きにくい。 配膳ロボットは2台目で、ホール係が運ぶ料理が30.2組から7.5組に減りますが、3台目は1.0組までです。ピッキングロボットは16台から24台で1行あたり479.3秒が320.8秒になりますが、32台でも320.1秒です（待ちはステーションの列に移ります）。
  • ロボットでない所が決めることがある。 部品工場は3台目のAMRでは入荷17.9分・出荷23.1分のままで、2台目のフォークリフトで6.1分・8.6分になります。病院の検体は、配膳車をベッド用のエレベーターへ移すだけで、3台目のロボットと同じ8.4分です。
  • 人と組み合わせる。 オフィスの夜間清掃は、清掃員1人とロボット2台で3.25人時と、清掃員2人の5.10人時より36%少なくなりますが、終わるのは0:33から1:15に遅れます。
  • 台数で終わる時刻が変わる。 モールの床洗浄は2台で6:20、3台で4:27、4台なら0:59に終わります。オフィスの配送は、最後の荷物を渡すまで1台で44.2分、2台で25.3分、4台で13.7分です。

3. それぞれの記事

4. AIへの頼み方

このレストラン（図面のとおり、平日のディナーに73組）で、配膳ロボットを1台・2台・3台にしたとき、ホール係が運ぶ料理と歩く距離はどう変わりますか。20回ずつ比べてください。

5. 確かめていないこと

  • 来る客・荷物・注文の数、ロボットの速さ・電池・作業の時間は、各記事の仮定です。自分の施設の記録に置きかえて使ってください。
  • ロボットどうしや人とのすれ違い・衝突・回避は計算していません（エレベーターとステーションの待ちは数えています）。